2019年5月29日，我院的“智能物流機器人團隊”即將前往天津參加第六屆全國大學生工程訓練綜合能力大賽。我院進入國賽的兩支隊伍的八名學生（1隊：汪鵬、洪偉、張雙雙、巫邦錫；2隊：吳文杰、袁真、廖杰、譚寧寧），在指導老師們的悉心指導下，團結協作、共同努力對參賽物流機器人進行電路、程序及機械結構上的設計，經過無數次的修改、返工，最終制定出了合理高效的方案。
@袁真、廖杰：
在去年的第五屆湖南省工程訓練綜合能力競賽中，我校兩支隊伍均獲得了湖南省一等獎的好成績，綜合排名分別位居全省第2名和第3名，被推薦代表湖南省參加第六屆全國大學生工程訓練綜合能力大賽。
第六屆全國大學生工程訓練綜合能力大賽要求自主設計并制作一臺能執行物料搬運任務的智能物流機器人。該機器人應在規定場地內自主行走與避障，通過掃描二維碼及Wi-Fi網絡通信領取物料搬運任務，自主按任務要求將物料搬運至指定地點，并按照要求的位置和方向精準擺放。盡管在省賽中，我校已取到非常優異的成績，但國賽題目相比省賽題目難度提升了很多，原來省賽設計的物流機器人方案已不能完全適用，需要作出巨大的改變。
國賽的比賽場地擴大到原來的兩倍，激光測距量程不夠，且在較遠距離測量中精準度也很難保證。為了解決這些問題，經過團隊成員們的討論，物流機器人需要采用全方位平面定位系統儀器才能解決準確定位的問題。由于這個儀器價格昂貴，讓原本經費不充足的團隊陷入了更大的困難。在指導老師陳文凱、徐新明了解困難后，力爭經費讓團隊的研發工作順利進行。
在整整兩個月的準備比賽的過程中，指導老師陳熵每天與同學們一起待在實驗室，把控賽前準備進度，針對學生們的工作完成情況及時調節各項工作進度。在陳熵老師的指導下，機械組的同學和電控組的同學有條不紊的準備著，機械組的同學在經過多次試驗后，進行不斷改進設計。遇到困難并沒有退縮，而是運用所學知識在一代一代裝置上不斷改進，光是機械臂同學們就設計改進了五套，機械爪更是根據不同的物料大小形狀設計了一套又一套。
電控組的兩位程序員主力汪鵬、吳文杰更是肩負起隊長的責任，克服壓力、夜以繼日地調試機器人。2隊隊長吳文杰，提前學習各種電子模塊，并提前寫好部分程序，每天從早到晚在實驗室認真調試機器人。率先讓機器人跑出完美的路線。1隊隊長汪鵬在調試期間，由于全方位平面定位系統出了重大問題，只能返廠維修，導致耽擱了許多時間。面對賽前如此寶貴的調試時間，待全方位平面定位系統返修好后，汪鵬夙夜不懈，連續通宵調試，解決了一個又一個突發狀況。最終在比賽前一天以穩定的測試結果讓隊員們放下了懸著的心。在機械組和電控組同學緊密配合下，這次比賽的準備階段終于告一段落，踏上去往天津比賽的行程。
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THE END
經過幾個月的努力，物流機器人已經能夠平穩運行比賽任務的測試。希望我院師生此次前往天津比賽，能載譽歸來！
